El C.D.E. Amistad de Alcorcón fue fundado en el año 2004 y hoy en día es uno de los clubes con más alumnos de la ciudad de Alcorcón.
Todo comenzó con la fusión de la U.D. San José de Valderas y el A.P. Trival. En esa unión, gran parte de la directiva y cuerpo técnico del San José de Valderas decide comenzar una nueva aventura de manera independiente y así, esa temporada, se inscriben 2 equipos (un benjamín y un alevín) en la liga local de Alcorcón. El crecimiento del Club a sido rápido y constante, tanto que en tan solo 8 años, en la temporada 2011-2012 el club completa su organización al inlcluir equipos en todas las categorías.
En el año 2009 el C.D.E. Amistad se hace cargo de la instalación deportiva municipal “La Huerta 2”, ampliando desde entonces sus servicios a los alumnos y alumnas de Alcorcón, realizando gran variedad de torneos y campamentos urbanos en periodos vacacionales de Navidad y Verano.
Hoy por hoy cuenta con 34 equipos inscritos con más de 600 alumnos y 40 entrenadores y monitores titulados, siendo uno de los clubes con más volumen de alumnos de Alcorcón y estando muy presente en la educación de los jóvenes de la localidad con actividades complementarias.
La temporada 2013-2014 se convierte en una de las más importantes de la vida del club, la Concejalía de Deportes del Ayuntamiento de Alcorcón calificó este proyecto como “Mejor Proyecto Deportivo” de Alcorcón y se inscribe por primera vez el equipo Juvenil Femenino, afianzando así el apoyo que siempre ha dado el club al fútbol femenino en Alcorcón.
Desde el año 2014 también tiene presencia en los Centros Educativos de Alcorcón, haciéndose cargo de las actividades deportivas de 3 Colegios Públicos, expandiendo su forma de ver el deporte a otros jóvenes de la localidad.
En el verano de 2016 el C.D.E. Amistad absorbe al Olímpico Lisboa de 1ª Regional e inscribe un equipo en la categoría Infantil Femenino, con lo que se convierte en el tercer club de la localidad en cuanto a volumen y categorías, siendo el único de Alcorcón que cuenta con equipos en todas las categorías masculinas y femeninas.